特定の投稿タイプのみスラッグを自動的にIDにする

add_filter( 'wp_unique_post_slug', function ( $slug, $post_ID, $post_status, $post_type ) {
	if ( $post_type === 'events' ) {
		$slug = $post_ID;
	}
	return $slug;
}, 10, 4 );

上記のコードを挿入する事で可能となります。
‘events’の部分を投稿タイプにあわせて変更すればOKです。